Le « suivi de ligne » est un mode d’utilisation très classique des robots mobiles, utilisé dans l’industrie et dans le domaine de la « préparation automatisée de commandes » particulièrement (achats en ligne…)
Regardez cette vidéo pour vous en faire une idée :
Makebloc vous propose un petit « tuto » (en anglais, excellent pour préparer le brevet !) :
Rigolo, l’Université de Manchester en Angleterre organise une course de voitures filoguidées , il est intéressant de voir comment sont gérées les « pertes de ligne », c’est là que la stratégie de commande fait la différence…
Enfin, voici ci-dessous le sujet traité au collège (téléchargeable) qui va vous aider à utiliser les capteurs infra-rouges (IR) situé sous mBot et destinés à faire du « suivi de ligne ».
Amusez-vous bien… c’est important 😉
Séance-pratique-2-Suivi-de-ligne